梳理機是由古老的梳理工具（兩塊板面上植有傾斜針齒的梳板）演變而來的（見梳理）。到18世紀逐步由手工改為機械方法。1738年，英國L.保羅用一個帶針的滾筒和相應的弧面梳板組成分梳區(qū)，擴大了梳理作用的面積。同年,D.博恩創(chuàng)造了多滾筒梳理機。之后,在梳理機上加裝了喂給簾子和剝取斬刀，基本解決了連續(xù)喂給原料和使梳好的網(wǎng)狀纖維薄層連續(xù)輸出的問題。到1792年，英國人卡特賴特發(fā)明了羅拉梳理機。18世紀末出現(xiàn)固定蓋板式梳理機。不久后，美國人韋爾曼創(chuàng)造了回轉蓋板式梳理機,較好地解決了梳棉問題。1810年,法國人熱拉爾又創(chuàng)造了羅拉式梳麻機。
自19世紀以來，各種梳理機又有許多改進和發(fā)展，出現(xiàn)了多種專用梳理機。梳理機可分為兩大類，即回轉蓋板式梳理機及羅拉式梳理機。前者主要用于梳棉和棉型化學纖維(包括中長纖維)，后者主要用于梳理羊毛和其他長纖維。一切梳理機都有喂給、預梳、主梳、剝取，成形圈條(卷繞)等基本機構?；剞D蓋板式梳理機上的主要分梳機件之一是蓋板；羅拉式梳理機上的主要分梳機件之一是工作輥（工作羅拉）。各種分梳機件的表面都包覆不同類型和規(guī)格的針布，以滿足梳理的要求。梳理機的產量水平以輸出機件的速度和網(wǎng)狀纖維薄層單位長度的重量來衡量。纖維網(wǎng)的結構和其中扭結、雜屑粒數(shù)等反映梳理后半制品的質量水平，而梳理機排除落物的數(shù)量直接關系到技術經濟效益。